Παγωτό κρέμα

Χτυπάμε τους κρόκους με τη ζάχαρη και την βανίλια. Ζεαταίνουμε το γάλα, χωρίς να κάψει και προσθέτουμε τα αυγά, ανακατεύοντας διαρκώς. Βάζουμε το μίγμα σε σιγανή φωτιά να δέσει, ανακατεύοντας προσεκτικά, χωρίς όμως να το αφήσουμε να βράσει γιατί θα κόψει. Εάν η φωτιά μας είναι δυνατή, θα δέσουμε την κρέμα σε πεν μαρί. Αποσύρουμε την κρέμα από τη φωτιά μόλις πήξει, και την αφήνουμε να κρυώσει. Χτυπάμε την κρέμα γάλακτος σε σαντιγί, και μόλις η κρέμα κρυώσει, την ανακατεύουμε απαλά με την σαντιγί. Την αδειάζουμε στο ειδικό μπολ παγωτού και την τοποθετούμε στην κατάψυξη για 1 ώρα. Βγάζουμε το παγωτό, το χτυπάμε να διαλυθούν τα παγάκια που τυχόν σχηματίστηκαν και παγώνουμε ξανά.